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喷涂机器人的选用和配置

2013-07-19 16:13:03      点击:
对于选用涂胶或喷漆机器人的规格,需考虑以下几个因素。
①机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如8 6-6所示,为喷漆机器人与运动的车身〔安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆房机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
间歇式输送方式,机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。
如图6-7所示,左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作轨迹范围。
②机器人的重复精度。对于涂胶机器人而
言,一般重复精度达到0, 51^!!1即可。而对于喷漆机器人,重复精度的要求可低一些。目前各大企业的喷涂机器人均可达到该指标。 
机器人外部导轨车身示意 ③机器人的运动速度及加速度。机器人的
图6-7机器人工作轨迹范围俯视图 員力⑩力'
人在空行程时所需的时间越短,则在一定节拍内
机器人的绝对施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度
也是一项重要的技术指标。但需要注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷漆、喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关.

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