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喷具相对工件的喷涂移动速度

2013-07-19 16:14:00      点击:
目前大多数喷涂机器人的大工件坐标速度(即丁(:?速度)可达^(^!!!!!!/3。但在喷涂过程中对于高转速静电旋杯而言,喷涂时喷具的喷涂丁0?速度一般小于《(^!!!!!!/3。若速度过高,会降低涂料的传输效率,造成涂料的消耗量过高。对于空气喷枪而言,喷涂IX:? 速度一般小于900111111/3。
喷具的喷涂移动速度与该工位所完成的喷涂面积、喷涂时的交迭次数、生产节拍、喷具的特性(如喷幅的大小等入机器人的使用效率等因素有关。
在设备规划过程中,可采用以下公式来估算喷具的喷涂丁0?速度仏:
一 30! 两#
式中5~该工位(即车身)的喷涂面积,III2;
0!―喷涂交迭系数(交迭面积为50^时,0 = 2;交迭面积为66^时,3;交迭面积为75^时,0^=4、
^^喷幅宽度,III; I^喷涂时间,加&;
V^喷涂机器人的使用效率,一般为90^〜95^;
X修正系数,可取0, 6〜0, 9。因喷涂轨迹的不同会产生较大的差异。若初步估算过程中,机器人喷涂丁0?速度过快,则需考虑增加机器人的配置数量,从而降低各机器人所对应的喷涂面积,则可降低其喷涂IX:?速度,取得好的喷涂效果和适合的机器人配置方案。
此外,由于在实际喷涂过程中各台喷涂机器人所喷涂的面积不可能完全相同,因而实际喷涂流量和喷涂丁0?速度也会有所不同,一般各机器人生产厂家均有相应的模拟App,可模拟出各喷具在喷涂过程中的高流量和高喷涂IX:?速度,所模拟的数据的参考价值较高。
现在数字化工厂技术越来越广泛的应用。在生产工程阶段,通过借助新的整合数字工厂(由工艺、工具、设备及生产作业组成,使澳门正规十大娱乐网站可虚拟仿真生产过程的工厂〕,从而可以提高工艺设计质量,极大地缩短生产工程设计时间。目前为通用的1163企业的丁6^0-
IIIX产品下的80^^App,它是数字化工厂的核心部分。该App中的2^1-1^111工具包,
具有强大的喷漆和涂覆工艺的设计、优化和离线编程的功能。图6-8即为其操作界面示例, 目前该工具包已应用于国外的许多汽车生产厂家的数字化仿真系统中,对设备规划起到很好的辅助作用。此工具可自动建立喷涂路径,并可在下载至车间设备之前核对机器人或机械设备的到达性;可建立模板式的程序,便于接纳新的模式、变形产品和颜色的改变;并可对漆的覆盖厚度用多种不同颜色进行模拟,交互式修改喷漆参数、机器人或其他设备的速度、喷枪距离和开关位置等。
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