目前，一些企业针对喷漆机器人'2丐越来越广泛的状况，开发了可安装在喷漆机器人身上、既适用于传统的溶剂型涂料、又适用于水性涂料的旋杯系统。
如图6-17所示，为八88企业听开发的一种新型的弹匣式旋杯系统；3八^23企业和八^"(：企业均有各自所研发的柱塞式笼钚系统，其示意图见图6-18。
 这两种旋杯均只适用于喷漆^器'、，对于往复式喷涂机不适用，因为此系统的换色机构安装在室体壁处。在换色时，喷漆^器、^在换色站进行换色所需的相关操作。两种旋杯装置共有的特点是：
同时适用于溶剂型涂料和，性涂&:
水性涂料可直接荷电进^涂袠.提高传输效率；
因为换色阀等元器件不安妄在&器.'、的手臂上，且无油漆管路连接在机器人的手臂上，所以机器人运动更加流畅：
弹匣式旋杯系统的工作5理7： 5 -：-:; 其优缺点是：
即使小批量喷漆房工作.^？、雩;#31弹匣即可，而且易于采用新的颜色，但多种颜色
的弹匣安装所需的空间较大：
换色时只需换弹匣.并可在《？：！：^完5：
换色时不需要清洗涂料3终.^！3雩清洗旋杯，因而涂料和溶剂损失可减少93^。图6-20所示为柱塞式旋杯系统^色清洗站的示意图及实物照片。当换色时，机器人将
手臂前端的旋杯处于清洗站内，开^^色渙作过程：柱塞式旋杯系统的优点是：

， I挤压刑|障常补到師
图6-19   弹匣式旋杯的工作原理图