喷漆用机器人。供喷涂液态涂料用的配备旋杯式静电喷枪机器人；
涂胶用机器人。供喷涂膏状涂料（如？车底涂料）用的配备无气高压喷枪的喷涂机器人；
火焰处理用机器人。为改善聚丙烯型塑料件表面状态和提高涂层的附着力，采用带有火焰喷头的机器人，进行被涂物漆前的火焰表面处理。
本章不是先容机器人的设计制造，而是向读者先容有关专门用语和设计选用喷涂机器人的原则及相关技术。
喷涂机器人的主要优点
柔性大。工作范围大，升级可能性大；
^可实现内表面及外表面的喷涂；
。可实现多品种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
提高喷涂质量和材料使用率。仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量；
^降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
易操作和维护。
可离线编程，大大缩短现场调试时间；
^可插件结构和模块化的设计，可实现快速安装和更换元器件，极大地^《维修3*3： 已所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
设备利用率高。
往复式自动喷涂机利用率一般仅为40^〜60^； I喷涂机器人的利用率可达90^〜95^。
专用术语

表6-1三种喷涂方法的特性比较

项 目 手 工 往复机 机器人
生产能力 小 大 中
被涂物形状 都适用 与喷枪垂直的面 都适用
被涂物尺寸大 不适用 适用 中
被涂物尺寸小 适用 不适用 适用
被涂物种类变化 适用 适用 需示教
涂膜的偏差 有 有 无
补漆的必要性 有 无
不良率 中 大 小
涂料使用量〔产生废弃物） 小 大 小
设备投资 小 中 大
维护费用 小 中 大
总的喷漆房成本 大 中 小