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喷涂相关的元器件的配置

2013-07-19 16:14:20      点击:
换色阀及控制喷涂流量的元件(如计量泵、流量计)与喷具的距离越近越好,这样可以降低换色时的油漆和稀料的损耗量。计量元件一般安装在机器人的第3轴手臂的前端,如图6-9所示。
 
1&器人静喷途,―术-的规―1设辻
 
此外,用于控制喷涂工具(如旋杯、空气喷枪)的气动元件与喷具的距离也不应过远,否则会导致气动元件的延时, 而影响喷涂质量。一般较好的方案是将
气、电元件安装在机器人第2轴手臂内,
其电气控制通过总线(如?"仙化, 忱^; 13等)来实现,这样可大大地减少电气布线,同时也极大限度地减小了气动管路的长度,降低气路控制的响应时间,同时,使机器人手臂运动更灵活。

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