^)机器人控制器 （幻八88标准操作台
图6-21标准喷涂机器人系统硬件图像展示
适用于易爆环境。欧洲和日本：08 丁 4 (区域1〕；北美洲：匚"5 ：.  0「；5〖011 1，
作业周围环境温度。机械手在作业时：（十^〜+ ^^)?：控制器在〖乍业时：〔十5〜
十化）'。；配有冷却装置的控制器：（十^〜+^^)";
相对湿度。整套机器人在恒温下作业和存储期间大湿度为；:'：：:
电源。主电压：200〜600\^。三相二 1 ：'：：.在；5， ？〜"51. 5^2；额定功率：51^， 八（变压器容量〉，典型功率小于0.3      ，入^在正常作业下的平均值）；绝对测量备份 
八88 1885400系列机器人与革命性改进的八88 ^11：丁八8八IX喷杯技术结合，成功地改善了涂料传输效率和减少了喷涂周期时间。

100011 (可再充电电池）。
高转速杯静电喷枪的特性如表6-3所示。
高转速杯静电喷枪（杯式涂料雾化器）的特性
性 能 ^020821.1.926 01 00？28
喷杯尺寸/①瓜 ^670/^50/^30 ^70/^50/^30
供料管路 双供料管路 双供料管路
高压电（^乂）
供电装置 封装型（？冗"!！ 半封装型
高压发生器 01；913 011930八
高压控制器 集成在机器人内部 集成在机器人内部
输出高压（^乂)/电流 一90^^八50^八(：大） ^90^1000^
低压电缆 〈？！^在机器人臂中） 〈30！(在机器人臂中）
大〈透平）转速 ^(^(^！：/!^!!!：大），空载 60000！"/！^"大），空载
速度探测 光纤电缆 光纤电缆
压缩空气耗量 总消耗11601^17111111
(在51^八1112气压下） 总耗量1820^171^11
涂料供给量 450111乙/！^"推荐） ^。^！乙/!!^!^大） 《^。！！^/"^^推荐）
^。[^[/"^(：大）
质量 6， 71^带阀组 8.21^带胸组