标准喷涂机器人系统硬件
^)机器人控制器 (幻八88标准操作台
图6-21标准喷涂机器人系统硬件图像展示
适用于易爆环境。欧洲和日本:08 丁 4 (区域1〕;北美洲:匚"5 :. 0「;5〖011 1,
作业周围环境温度。机械手在作业时:(十^〜+ ^^)?:控制器在〖乍业时:〔十5〜
十化)'。;配有冷却装置的控制器:(十^〜+^^)";
相对湿度。整套机器人在恒温下作业和存储期间大湿度为;:':::
电源。主电压:200〜600\^。三相二 1 :'::.在;5, ?〜"51. 5^2;额定功率:51^, 八(变压器容量〉,典型功率小于0.3 ,入^在正常作业下的平均值);绝对测量备份
八88 1885400系列机器人与革命性改进的八88 ^11:丁八8八IX喷杯技术结合,成功地改善了涂料传输效率和减少了喷涂周期时间。
100011 (可再充电电池)。
高转速杯静电喷枪的特性如表6-3所示。
高转速杯静电喷枪(杯式涂料雾化器)的特性
性 能 ^020821.1.926 01 00?28
喷杯尺寸/①瓜 ^670/^50/^30 ^70/^50/^30
供料管路 双供料管路 双供料管路
高压电(^乂)
供电装置 封装型(?冗"!! 半封装型
高压发生器 01;913 011930八
高压控制器 集成在机器人内部 集成在机器人内部
输出高压(^乂)/电流 一90^^八50^八(:大) ^90^1000^
低压电缆 〈?!^在机器人臂中) 〈30!(在机器人臂中)
大〈透平)转速 ^(^(^!:/!^!!!:大),空载 60000!"/!^"大),空载
速度探测 光纤电缆 光纤电缆
压缩空气耗量 总消耗11601^17111111
(在51^八1112气压下) 总耗量1820^171^11
涂料供给量 450111乙/!^"推荐) ^。^!乙/!!^!^大) 《^。!!^/"^^推荐)
^。[^[/"^(:大)
质量 6, 71^带阀组 8.21^带胸组
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