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速度是机器人喷涂的重要工艺参数之一

2013-07-19 16:11:50      点击:
5〉喷枪(具)的移动速度〈即喷涂IX:?速度)在喷涂过程中,当被涂物在喷涂过程中处于动态时,则喷具相对工件的移动速度要作模拟修正。喷涂丁(:?速度是机器人喷涂的重要工艺参数之一。它直接影响喷漆房效率、喷涂质量。在采用喷涂机器人场合,IX:?速度
一般控制在^(^!!!①^以下,发展趋势是使喷涂机器人的丁(:?速度(线速度)在达到佳雾
化及喷涂效果的基础上适当提高。
(&)旋杯的整形空气它的功能是调整漆雾的幅度,并将漆雾推向被涂物;防止漆雾飞散,防止漆雾往后返,污染旋杯和导向的电暈电极环。
此气体从旋杯后侧均匀分布的小孔中喷出,用于限制喷涂幅度,这样便可影晌各喷喷漆房
置间交迭喷涂区域的涂膜厚度,涂膜厚度与整形空气压力的关系曲线见图6-5。但整形空气并不能使产生在旋杯边缘、经机械雾化后的涂料滴再次雾化。
整形空气压力增加,导致从旋杯边 ^^^^ 缘切向抛出的涂料滴微粒大幅度地朝旋 、杯轴向偏移。这样喷涂区域变窄,所用涂料集中在较小区域内,在涂料量不变
的情况下,形成更厚的涂膜。
尤其在外部荷电系统场合,为[准确地调整整形空气的压力,这点很重要。工件表面及喷涂室的主要条件来决定,应根据实际经
整形空气压力过高,很容易污染喷涂器具。例如,整形空气过高的压力引起的干扰气流,会促使涂料附着在旋杯的后侧。当整形空气压力过低时,对喷幅影响小,使喷涂产生相反的结果,伹也会造成旋杯的污染, 防止涂料残留在电极环上,需根据涂料』
整形空气的压力值由涂料输出] 验进行调整和设定。
喷涂时间和机器人喷杯(枪)的有效利用率喷涂时间指生产节拍时间减去被涂物之间的间隙通过时间和喷杯换色清洗时间。机器人喷杯的有效使用率指机器人喷杯的有效作业时间与生产节拍时间的比值。喷杯的有效作业时间为生产节拍时间减去喷杯空转时间。
(^)机器人的自由度表示机器人(手)的自由度的大致标准是用轴数。人工喷涂时喷枪动作的轴(关节等活动因素)是手指、手腕、肘、肩、腰、足的6个动作。
巳商品化的有3轴到8轴的机器人,喷涂使用4〜6轴就可以了,选用成本、维修和被
涂物形状综合平衡好的机器人。现今机构还是以转动和移动的组合为主,其目标是开发能像人手那样三维运动的机构。
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