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2013-07-19 16:13:39      点击:
④机器人手臂可承受的大载^。对于不同的喷涂场合,喷涂〔涂胶或喷漆)过程中配置的喷具不同,则要求机器人手臂的大承载载荷也不同。
6.3.2喷具的喷涂流量
喷具的喷涂流量与该工位所完成的喷涂面积、涂膜的干膜厚度、生产节拍、喷杯的特性(如喷具的优出漆量、转速、整形空气量等、静电压、涂料传输效率、机器人的使用效率等因素有关。在设备规划过程中,可采用以下公式来估算喷具的平均理论喷涂流量。
&.该工位每台车身所需的油漆消耗量0。
^ 丁群
式中0—一油漆消耗量,瓜1^ '台;
5^该工位(即车身)的喷涂面积,瓜2/台;
8^干膜厚度,^11;
X~~涂料传输效率,对于使用静电旋杯的情况,该值一般取70^〜80^;
附~~施工黏度下涂料的体积固体分,X。
例如,车身的外表面喷涂面积为"!!!2/台,罩光清漆的喷涂膜厚为40〜454!!1,其施工
黏度下的体积固体分为40^,静电旋杯的传输效率为75^的情况下:
^^10^^;^^^^^^/^^!^ (加乙/台) ^每只喷具(静电旋杯)的平均理论喷涂流量9。。
0
9 ": 
式中9。
0
〃台机器人时的流量,111171^11;
油漆消耗量,台; 71^喷涂机器人的数量;
I^喷涂时间,加&,即生产节拍减去旋杯换色清洗的时间和喷具的主针关闭时
间,一般旋杯的清洗时间为10〜153,但主针关闭时间会因喷涂轨迹的不同而有所区别,在估算过程中可通过修正系数来校正; ^~"喷涂机器人的使用效率,一般为90^〜95^; X^修正系数,可取0.8。
例如生产线的生产节拍为1. 6111111/台,即喷涂时间为,〈1. 6 — 1^60^1, "!!!;!!,则使用3台机器人和使用4台机器人时的流量93 、  94分别估算为:
? 11^
―0
? 117^
1^1500/(3X1, 35X90^X0, 8〉^515)1117^11
94 :
53 :
"(^/"乂】.35乂90^0, 8)^385^/^111
由于对于普通的静电高转速旋杯而言,其喷涂流量控制在300〜4001111 :11工.2:^^51 佳的雾化及喷涂效果,因而根据上述计算可知在此情况下应配备4台啧涂机器人。
目前各喷涂设备生产厂家也陆续开发了大流量的旋杯,从而可减少賓漆&莕、^配置数量,因而在实际规划过程中,应根据喷具的具体特性细化配置方案:
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